close
تبلیغات در اینترنت
پروژه روبات تعقیب کننده نور خورشید با پردازش تصویر Matlab و AVR

aks
آخرين ارسال هاي تالارگفتمان

aks
عنوان پاسخ بازديد آخرين ارسال
aksaksنرم افزار تخصصی تلویزیون های شهری linsen 0 58 aprinled
aksaksآشنایی با مدار چاپی 0 231 ranginkaman
aksaksشناسایی پروت usb 0 154 mr_mohamad_mahdi
aksaks مدار توباکس ساشو - قویترین فلزیاب جهان 11 8992 parvane
aksaksسنسور گاز 1 3675 eman
aksaksشتاب سنج چیست و چگونه کار می کند؟ 1 928 saeedayan
aksaksساخت چراغ قوه با خازن به جای باطری 1 2925 saroveh
aksaksراهنمایی در خرید 0 390 naeimian
aksaksمعرفی ic 0 797 92100001
aksaksآیا واقعا خمیر دندان خط و خش های سی دی را ترمیم میکند؟ 1 1701 heroine

بازديد : 2006 بار

 

هدف از ساخت ربات تعقیب کننده نور (دنبال کننده خورشید)، پیدا کردن لحظه به لحظه جهتی است که بیشترین تابش پرتوهای نور در آن راستا دریافت می شود یا به عبارتی دیگر منبعی پر نورتر در آن امتداد یافت می شود. بدیهی است که سلول های خورشیدی که کار آنها تبدیل انرژی نور به انرژی الکتریکی است در مسیر مورد نظر توان الکتریکی بیشتری تولید می کنند و بدینوسیله مدار می تواند از ابتدای صبح که خورشید از شرق طلوع می کند تا شب هنگام که در غرب غروب کند، سلول های خورشیدی را برای دریافت بیشترین بازه در بهترین سمت و سوی هم جهت نماید. برنامه ربات به نحوی نوشته شده است که وقتی تغییر جهت صحیح انجام شد، برای کاهش تلفات انرژی الکتریکی در Motor موتور به کلی خاموش می شود و زمانی که منبع نور جابجا شود، مجددا راه اندازی خواهد شد.

 

شرح پروژه:
با استفاده از دوربین تصاویر رو دریافت میکنیم.این تصاویر توسط متلب و برنامه نوشته شده پردازش تصویر تحلیل و "موقعیت دقیق" خورشید در آسمان تشخیص داده میشود. با توجه به اطلاعات به دست آمده از "محل دقیق مرکز نور خورشید" و "موقعیت فعلی خورشید در آسمان" از طریق پورت سریال متلب به میکرو کنترلر فرمان میدهد.و خورشید دقیقا در مرکز تصویر دوربین قرار میگیرد و در این حالت حداکثر میزان نور خورشید دریافت میشود.
به میکرو کنترلر دو عدد موتور وصل شده است:
یک موتور حرکت افقی (حرکت به سمت راست و چپ) و موتور دیگر حرکت عمودی (حرکت در جهت بالا و پایین) دوربین و پنل خورشیدی را تامیین میکنند. حرکت لحظه به لحظه و دقیق موتورها به وسیله متلب کنترل میشود تا با حرکت خورشید، دوربین و پنل خورشیدی حرکت کنند.
 
تصویر دریافتی از دوربین
تصویر پردازش شده در متلب
در فایل دانلود:
  • برنامه کامل پردازش تصویر متلب
  • شبیه سازی میکرو در پروتئوس
  • توضیحات لازم برنامه متلب و میکرو

حجم فایل: 0.98 مگابایت

رمز فایل در صورت نیاز:www.tiva.in

منبع: Tiva.in

 

aks دسته بندي: میکرو کنترلر های AVR MATLAB

proje robosorena

برچسب ها : پروژه-روبات-تعقیب-کننده-نور-خورشید-با-پردازش-تصویرmatlab, avr, ربات تعقیب کننده نور, دنبال کننده خورشید, تابش پرتوهای نور, کاهش تلفات انرژی الکتریکی, با استفاده از دوربین تصاویر, توسط متلب, پنل خورشیدی, میکرو کنترلر, دوربین و پنل خورشیدی, برنامه کامل پردازش تصویر متلب, شبیه سازی میکرو در پروتئوس, توضیحات لازم برنامه متلب و میکرو, کنترل ربات با matlab, مطلب, پروژه رباتیک, کنترل با متلب, ارتباط matlab با avr, ربات خورشیدی,



aks نظر ثبت شده توسط : مهدی در تاريخ : 1394/7/28

سلام.
در صورت امکان لیست قطعات رو برای این پروژه معرفی کنید
خیلی عجله دارم خیلی با تشکر از زحمات شما

aks نظر ثبت شده توسط : mahdi در تاريخ : 1394/7/28

با سلام و تشکر سایت خوبی دارین.
لطف اگر امکان دارد لیست قطعات این پروژه را بگویید؟!
برای برآورد هزینه ساخت لازم دارم.
خیلی خیلی تشکر

aks نظر ثبت شده توسط : mani در تاريخ : 1393/12/25

با سلام .میشه یکم راجع به ربات دنبال کننده نور خورشید توضیح بدبد لطفا؟میخوام بدونم آیا میشه بجای برنامه نویسی واسه قسمت پردازش تصویر از ماژول هایی استفاده کرد که پردازش تصویر رو انجام بدن؟ و اینکه پروژه ی سختیه؟ هزینه ش حدودا چقدر میشه؟

پاسخ : بله میشود از سنسور نیز استفاده کرد.


aks ارسال نظر
نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتی
خبرنامه

با ثبت ایمیل خود، جديدترين مطالب سايت را در ايميل خود دريافت نماييد

خبرنامه

ايميل خود را وارد نماييد

عضويت سريع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد
آمار کاربران
??? aksaks خوش آمديد ميهمان
aks عضو شويد
aks ارسال کلمه عبور

نام کاربری :
رمز عبور :



aks آمار مطالب
aks کل مطالب : 280
aks کل نظرات : 377
aks آمار کاربران
aks افراد آنلاين : 4
aks تعداد اعضا : 5182

aks کاربران آنلاين

کاربران آنلاين: 0


aks آمار بازديد
aks بازديد امروز : 845
aks بارديد ديروز : 1,619
aks بازديد هفته : 8,243
aks بازديد ماه : 3,518
aks بازديد سال : 459,987
aks بازديد کلي : 1,883,810
aks ورودي گوگل امروز : 65
aks ورودي گوگل ديروز : 291
aks آِ ي پي : 54.161.130.145
aks مرورگر :
aks سيستم عامل :