close
تبلیغات در اینترنت
راه اندازی دوربین سریال سری ZM

aks
آخرين ارسال هاي تالارگفتمان

aks
عنوان پاسخ بازديد آخرين ارسال
aksaksنرم افزار تخصصی تلویزیون های شهری linsen 0 76 aprinled
aksaksآشنایی با مدار چاپی 0 245 ranginkaman
aksaksشناسایی پروت usb 0 163 mr_mohamad_mahdi
aksaks مدار توباکس ساشو - قویترین فلزیاب جهان 11 9050 parvane
aksaksسنسور گاز 1 3779 eman
aksaksشتاب سنج چیست و چگونه کار می کند؟ 1 943 saeedayan
aksaksساخت چراغ قوه با خازن به جای باطری 1 2955 saroveh
aksaksراهنمایی در خرید 0 398 naeimian
aksaksمعرفی ic 0 810 92100001
aksaksآیا واقعا خمیر دندان خط و خش های سی دی را ترمیم میکند؟ 1 1715 heroine

بازديد : 1861 بار

این پروژه بسیار مفیدی هستش و جاهای زیادی ممکنه به کار بره.راه اندازی دوربین از طریق پورت سریال میکروهای avr کار سختی نیست و ماژولهای دوربین موجود را میتوان به راحتی با استفاده از برگه اطلاعات دوربین راه اندازی کرد.


در واقع رابط سریال میکروهای avr همواره به خوبی عمل میکنند ولی پس از برقراری ارتباط با دوربین باید اطلاعات دریافت شده را در یک حافظه جانبی ذخیره کنیم یا برای ماژول دیگری ارسال کنیم و مشکل اصلی همینجا به وجود می آید که بهره گیری از امکانات دیگر میکرو را شامل میگردد.

در این پروژه میخواهیم اطلاعات را در یک حافظه از نوع MMC یا SDیا HC ذخیره کنیم,و برای ارتباط با حافظه های جانبی از این قبیل میتوان از رابط spi میکرو بهره برد.رابط spi میکرو چیزی جز یک رجیستر نیست و لذا میتوان حتی با استفاده از یک میکروی قدیمی با استفاده از برنامه یک رابط spi نرم افزاری طراحی کرد ولی در ارتباط با کارتهای sd پر سرعت نمیتوان از رابط نرم افزاری استفاده کرد زیرا سرعت تبادل کمی دارد برای همین در میکروهای avr یک رابط SPI سخت افزاری وجود دارد که امکان ارتباط با سرعت تبادل بالا را فراهم میکند.پروژه با استفاده از میکرو ATMEGA 128 و کامپایلر CODVISION و بهره گیری از کتابخانه ی FF.H امکان ارتباط کامل با هر نوع کارت حافطه ای فراهم آمده است.این کتابخانه که در اصل مربوط به کامپایلرWIN AVR میباشد امکانات کاملی را در اختیار شما قرار میدهند و در واقع تمام آنچه برای کار روی فایلها نیاز دارید در این کتابخانه فراهم آمده است.

بررسی حافظه micro sd مورد استفاده در پروژه
برای ثبت اطلاعات نیاز به یک حافظه با ظرفیت بالا داریم تا اطلاعات مربوط به عکس را در آن ذخیره کنیم و از سویی دیگر این حافظه قابلیت جدا شدن از مدار را داشته باشد. با توجه به ویژگی های درخواستی و توانایی در برقراری ارتباط با میکروکنترلر از کارت های حافظه ی sd استفاده می کنیم. این نوع حافظه ها از نوع flash می باشند. از خصوصیات بارز آن می توان به سرعت و حجم بسیار بالای آن اشاره کرد. این حجم بالا که از چندین مگابایت تا چندین گیگابایت می باشد به همان قدر که برای تولید کنندگان این دستگاه ها وسوسه انگیز است که برای مهندسان الکترونیک. ویژگی بارز دیگر این حافظه قابلیت پشتیبانی از استانداردهای fat است که با این ویژگی امکان دسترسی به داده ها در کامپیوتر به وجود آید.
عملکرد کلی:
در این پروژه از سه ماژول pir در سه جهت استفاده کرده ایم و عملکرد آن به این شکل است که هر گاه یکی از ماژولها وجود انسان را تشخیص دهند دوربین که روی یک استپ موتور قرار دارد به سمت درست میچرخد و پس از گرفتن عکس و ذخیره در حافظه به جهت قبل باز میگردد.
برقراری ارتباط با کارت حافظه و ذخیره DATA در آن
کارت های حافظه SD دارای دو مد کاری می باشند:
  1. SD MODE که در دو نوع 1 بیت و 4 بیت پشتیبانی می شود: پروتکل 1 بیت، یک پروتکل سریال سنکرون با یک خط انتقال بدنه ی data، یک خط کلاک برای سنکرون سازی و یک دستور برای فرستادن قالب های دستور است. این پروتکل از اشتراک گذاری گذرگاهی پشتیبانی می کند. پروتکل 4 بیت خیلی شبیه پروتکل 1 بیتی هست با این تفاوت که عرض گذرگاه انتقال دیتا به جای یک خط از 4 خط موازی استفاده می کند. با این طراحی پتانسیل 4 برابر کردن توان عملیاتی انتقال بسته های دیتا وجود دارد. هر دو پروتکل به طور پیش فرض به محافظ CRC انتقال بسته ی DATA نیاز دارند. یک CRC یا تشخیص خطای دوره ایی، یک روش ساده برای کشف حضور خطای بیت ساده در بسته های انتقالی هست. در مد 4 بیت دیتای ورودی به 4 خط تقسیم می شود و 16 بیت CRC به طور مستقل برای هر یک از 4 خط محاسبه می شود.
  1. SPI MODE: این پروتکل با رابطه ی شناخته شده ی Serial Peripheral Interface (راغبط سریال جانبی ) عمل می کند. SPI یک پروتکل سریال سنکرون است که برای ارتباط دهی دستگاه های جانبی با میکرو کنترلرها بسیار رایج است. مد ارتباط SPI فقط یک زیر مجموعه از تمام پروتکل SD Card را پشتیبانی می کند. هر چند بیشتر مجموعه دستورات پشتیبانی نشده در مد SPI غیر ضروری هستند. این انعطاف پذیری رابط های الکترونیکی یک مزیت قابل توجه برای طراح است. یک طراح ممکن است بسته به کاربرد یک ارتباط موازی سریع را انتخاب کند و یا یک برنامه ی آهسته تر با SPI داشته باشد. اختلاف های کوچکی در مراحل راه اندازی بین دو مد اصلی وجود دارد. پروتکل SPI یک پروتکل درخواست پاسخ ساده هست. همه ی فرمان ها به وسیله ی Master که همان میکروکنترلر است صادر می شود. Card SD به فرمان ها با قالب های پاسخ، پاسخ می دهد و بسته به فرمان ممکن است با یک نشانه دیتا (که شروع انتقال بسته ی دیتا را مشخص می کند) و یا یک حالت خطا دنبال شود. فرامین sd به صورت CMDXX یا ACMDXX لیست می شوند که اولی به فرمان های کلی و دومی به فرمان های کاربرد خاص اشاره می کنند و XX شماره دستور را مشخص می کند. فرمان های SD با یک قالب فرمان 6 بایتی بسته بندی شده به کارت صادر می شوند. قالب فرمان همیشه با 01 و به دنبال آن 6 بیت شماره دستور شروع می شود و در ادامه 4 بایت آرگومان فرستاده می شود. 7 بیت CRC با یک بیت توقف 1 در پایان ارسال می شود.

مشخصات دوربین مورد استفاده در این پروژه:

  • فرمت تصاویر jpg
  • ابعاد کوچک
  • رزولوشن 120× 160، 240×320، 480×640
  • ارتباط سریال به صورت RS232 (قابل اتصال به صورت مستقیم به پورت سریال کامپیوتر)
  • سرعت انتقال (baud rate) حداکثر تا bps115200
  • قابلیت تشخیص اتوماتیک baud rate
  • ولتاژ کاری 5 ولت
  • امکان تعویض لنز

امکانات این پروژه:

  • ذخیره ی عکس های گرفته شده در حافظه sd با فرمت fat یا fat32
  • ذخیره ی عکس با نام های متفاوت به هر تعداد که حافطه ظرفیت داشته باشد
  • استفاده از 4 سنسور pir برای عکسبرداری به هنگام عبور شخص از جلوی دوربین
  • گردش دوربین با استفاده از یک موتور پله به چهار جهت
  • پشتیبانی از انواع کارتهای sd وmmc وhc
  • به همراه فایل اتوکد قالب
  • به همراه فایل پایان نامه در قالب ورد

 

حجم فایل: 17 مگابایت

رمز فایل در صورت نیاز:www.tiva.in

منبع: Tiva.in


aks دسته بندي: میکرو کنترلر های AVR

proje robosorena

برچسب ها : دوربین, avr, OV7670, i2c, sd, atmega128, mmc, راه اندازی دوربین, دوربین با avr, پروژه دوربین, ذخیره در حافظه, حافظه sd, حافظه mmc, دوربین سریال, c328, zm سریال, دوربین c328, پروژه کامل, دانلود پروژه, ارتباط دوربین با AVR,



aks نظر ثبت شده توسط : آینده کاسپین در تاريخ : 1395/5/24

سلام
لطفا تحوه دانلود این آموزش رو بفرمایید
اگه نیاز به خرید هست روش اون رو بیان کنید
با تشکر

پاسخ : لینک خرید رد این پست قرار داده شده. با تشر

aks نظر ثبت شده توسط : جعفر در تاريخ : 1393/11/17

سلام
اقا من راه انداز دوربین رو تو بسکام میخرم، اگر راهنمایی کنید ممنون میشم.

پاسخ : همه فایلها در فولدر خریداری شده هستند. با تشکر


aks ارسال نظر
نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتی
خبرنامه

با ثبت ایمیل خود، جديدترين مطالب سايت را در ايميل خود دريافت نماييد

خبرنامه

ايميل خود را وارد نماييد

عضويت سريع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد
آمار کاربران
??? aksaks خوش آمديد ميهمان
aks عضو شويد
aks ارسال کلمه عبور

نام کاربری :
رمز عبور :



aks آمار مطالب
aks کل مطالب : 280
aks کل نظرات : 377
aks آمار کاربران
aks افراد آنلاين : 6
aks تعداد اعضا : 5197

aks کاربران آنلاين

کاربران آنلاين: 0


aks آمار بازديد
aks بازديد امروز : 1,180
aks بارديد ديروز : 2,710
aks بازديد هفته : 10,559
aks بازديد ماه : 16,497
aks بازديد سال : 472,966
aks بازديد کلي : 1,896,789
aks ورودي گوگل امروز : 226
aks ورودي گوگل ديروز : 320
aks آِ ي پي : 50.16.17.16
aks مرورگر :
aks سيستم عامل :