close
تبلیغات در اینترنت
مفاهیم آموزشی مهم در خصوص رادیو کنترل ها

aks
آخرين ارسال هاي تالارگفتمان

aks
عنوان پاسخ بازديد آخرين ارسال
aksaksنرم افزار تخصصی تلویزیون های شهری linsen 0 58 aprinled
aksaksآشنایی با مدار چاپی 0 231 ranginkaman
aksaksشناسایی پروت usb 0 154 mr_mohamad_mahdi
aksaks مدار توباکس ساشو - قویترین فلزیاب جهان 11 8992 parvane
aksaksسنسور گاز 1 3675 eman
aksaksشتاب سنج چیست و چگونه کار می کند؟ 1 928 saeedayan
aksaksساخت چراغ قوه با خازن به جای باطری 1 2925 saroveh
aksaksراهنمایی در خرید 0 390 naeimian
aksaksمعرفی ic 0 797 92100001
aksaksآیا واقعا خمیر دندان خط و خش های سی دی را ترمیم میکند؟ 1 1701 heroine

بازديد : 442 بار

در این مطلب از تیوا الکترونیک قصد داریم با چند اصطلاح مهم و اساسی در خصوص رادیو کنترل ها آشنا شویم و میخوام درباره رادیو کنترل یه توضیحات مقدماتی بدهیم.

 

منظور از کانال در رادیو کنترل چیه

خب قطعا برای همتون سواله که این کانال چیه که تو همه رادیو کنترل ها هستش و بعضی ها 5 تا کانال دارن بعضی 7 تا بعضی 10 تا و…، تعداد کانال مهمه؟ کاربدش چیه و…

 مثلا میگن یک رادیو کنترل 10 کاناله هست، خب یعنی این که 10 تا وسیله را می تواند کنترل کند، 10 نوع دیتا مجزا میتواند ارسال کند، مثلا 2 تا جوی استیک دارد، 3 تا دکمه(باتن/کلید یا هر چی که شما میگید) دارد یک کلید 3 حالته دارد و ...

وقتی یک کوادکوپتر رو بخواهیم کنترل کنیم حالت های مختلف حرکت کواد به صورت زیره :

1و2) بالا و پایین بردن کوادکوپتر

3و4و5و6) چپ و راست و جلو و عقب برد کوادکوپتر

7) یک اسلایدر برای تنظیم سرعت موتور ها

8) یک کلید برای حالت نمایشی کواد در نظر میگیریم، مثلا اگه این دکمه فشرده شد کواد یه بار دور خودش بچرخه

9)  مثلا یک پتانسیومتر برای چرخش دوربین کواد به زوایه مد نظر ما

فرکانس کاری رادیوکنترل

رادیو کنترل های موجود امواج جهت کنترل ربات را با یک فرکانس مشخصی ارسال میکند که آن را فرکانس کاری رادیو می نامند . شماره ی کانال اشاره به فرکانس کاری رادیو دارد . اگر فقط یک فرکانس کاری وجود داشت در هر منطقه فقط یک نفر قادر به استفاده از آن میشد . ولی بدلیلی وجود شماره کانالهای متفاوت افراد زیادی در یک مکان میتوانند از آن شماره کانالها بهره ببرند.

فرکانس 2.4 گیگاهرتز

یکی از جدیدترین دستاوردها در امر مدلهای RC استفاده از تکنولوژی طیف گسترده 2.4 گیگاهرتزی است . در این سیستم میتوان به سادگی فرستنده را به گیرنده مرتبط کرد . به هر گیرنده حین ساخت یک کد منحصر به فرد اتلاق می شود . وقتی ارتباط بین فرستنده و گیرنده برقرار شد گیرنده فقط به همان فرستنده پاسخ می دهد . این سیستمها دارای قابلیت تغییر فرکانس ارتباطی می باشند و میتوان آنها را طوری تنظیم نمود که بیش از چند میلی ثانیه در یک فرکانس نمانند و بنابراین تا حدودی مشکلات بوجود آمدن تداخل و هک شدن سیستم حل می شود. و نیاز نیست منتظر بمانید تا کانالتان آزاد شود سپس رباتتان را به پرواز دربیاورید .

معروفترین و تقریبا ارزان قیمت ترین ماژول وایرلسی که در فرکانس 2.4 گیگا هرتز کار میکند ماژول NRF24L01 و ورژن جدید آن یعنی +NRF24L01 که سنگ تمام گذاشت ساخت Nordic Semiconductor می باشند. یکی از ویژگیهای بارز این ماژولها قابليت تنظيم كانال ارتباطي از 2400 مگاهرتز تا 2525 مگاهرتز(125 كانال قابل انتخاب) است. این ماژولها برای ساخت یک رادیو کنترل نیمه حرفه ای مناسب هستند و رادیو کنترل مورد نظر با این ماژول ساخته خواهد شد.

تداخل
چنانچه 2 یا چند فرستنده بر روی یک فرکانس مشخص اقدام به انتشار موج کنند ، امواج آنها با هم دیگرتداخل خواهند داشت مگر آنکه :

  1. قدرت انتشار امواج آنها در محل گیرنده یکسان نباشد.
  2. فرستنده ها از مدولاسیون های متفاوت استفاده نمایند . بطور مثال یکی امواج را با مدولاسیون ( AM ) و دیگری با مدلاسیون ( FM ) پخش نماید.
  3. هر فرستنده ، امواج خروجی را بگونه ای کد گذاری کند که فقط گیرنده خاصی قادر به شناخت و دکدینگ آن باشد.
  • کدینگ
    به کلیه ی تکنیک هائی که در آنها سیگنال اطلاعات و سیگنال خروجی کد گذاری و منتشر میشوند گفته می شود. در حال حاضی چندین میلیون موبایل در یک محدوده فرکانسی کار میکنند بدون اینکه تداخلی ایجاد شود که این حاصل کدینگ اطلاعات است. موضوع کدینگ و روش های مختلف آن در مودم ها – وایرلس لن ها – و… نیز استفاده میشود . بذارید بحث رو کمی بیشتر باز کنم. این کد گذاری ها تنها به روش های ارسال محدود نمیشود و خود اطلاعات اولیه را نیز در بر میگیرد به این معنا که اطلاعاتی را که قرار است ارسال شود ابتدا با استفاده از الگوریتم های خاصی بهم میریزند و سپس این اطلاعات بهم ریخته بر روی موجی که خود با روش خاصی منتشر میشود قرار میگیرد ، در واقع دو یا چند بار کد گذاری میشود .

در مطالب قبلی بیان شد که رادیو کنترل ما بسته به اینکه میخواهیم کوادروتور چه کارهایی را انجام دهد(تعداد کارها)، تعداد مشخصی کانال دارد که هر کانال یکی از وظایف مشخص و تعیین شده را انجام میدهد .

در حالت استفاده ی عادی برای کنترل یک کوادروتور به حداقل چهار کانال نیاز داریم. اینچهار کانال مورد نیاز از طریق دو عدد جوی استیک فراهم می شوند . هر جوی استیک دو محور X ( حرکت اهرم آن در جهت چپ و راست ) و Y ( حرکت اهرم آن در جهت بالا و پایین ) دارد . هر محور جوی استیک یک کانال PWM است . پس هر جوی استیک دو کانال PWM ارائه می دهد .

چهار کانال اصلی عبارتند از:

throttle : برای تغییر ارتفاع کوادروتور

rudder : برای چرخش کوادروتور در جهت یا خلاف جهت عقربه های ساعت

aileron : برای حرکت کوادروتور به چپ و راست

elevator : برای حرکت کوادروترو به جلو یا عقب

رادیو کنترل ها دارای مدهای مختلفی برای محل قرارگیری کانال های آنها هستند.به این معنی که محل قرار گیری 4 کانال اصلی برای کنترل ربات که در بالا اشاره شد در سمت چپ یا راست در یکی از کانالهای جوی استیک تعبیه شده است که البته این مورد قابل تنظیم است. مد 1 متداولترین مد است.

 

گیرنده ( رسیور ) رادیو کنترل

هر رادیو کنترل دو بخش دارد : فرستنده ، که در اختیار ما قرار دارد و از طریق آن دستورات جهت کنترل وسیله را ارسال می کنیم و گیرنده یا رسیور ، که روی وسیله ای که قصد کنترلش را داریم سوار شده و دستوراتی که از طرف فرستنده بصورت بی سیم ارسال شده اند را دریافت می کند و آنها را در اختیار کنترلر جهت پردازش قرار میدهد تا فرامین مورد نیاز را به موتورها ارسال کند . پس میتوان حدس زد که هر چه رسیور دارای سایزی کوچکتر و وزنی سبکتر باشد بهتر است .

پس هر دستوری که از طریق فرستنده ارسال کنیم در رسیور آن را میتوان بعنوان خروجی دریافت کرد .

 


aks دسته بندي: پروژه الکترونیک برای تازه کار ها رباتیک

proje robosorena

برچسب ها : ربات پرنده, رادیو کنترل, رسیور, کواردروتور, کوادکوپتر, کواد کوپتر, گیرنده فرستنده, رادیویی, فرکانس 2.4 گیگاهرتز, فرکانس کاری رادیوکنترل, تعداد کانال رادیو کنترل, رادیوکنترل, آموزش رباتیک, کنترل ربات, روبات,



aks ارسال نظر
نام
ایمیل (منتشر نمی‌شود) (لازم)
وبسایت
:) :( ;) :D ;)) :X :? :P :* =(( :O @};- :B /:) :S
نظر خصوصی
مشخصات شما ذخیره شود ؟ [حذف مشخصات] [شکلک ها]
کد امنیتی
خبرنامه

با ثبت ایمیل خود، جديدترين مطالب سايت را در ايميل خود دريافت نماييد

خبرنامه

ايميل خود را وارد نماييد

عضويت سريع
نام کاربری :
رمز عبور :
تکرار رمز :
ایمیل :
نام اصلی :
کد امنیتی : * کد امنیتیبارگزاری مجدد
آمار کاربران
??? aksaks خوش آمديد ميهمان
aks عضو شويد
aks ارسال کلمه عبور

نام کاربری :
رمز عبور :



aks آمار مطالب
aks کل مطالب : 280
aks کل نظرات : 377
aks آمار کاربران
aks افراد آنلاين : 4
aks تعداد اعضا : 5182

aks کاربران آنلاين

کاربران آنلاين: 0


aks آمار بازديد
aks بازديد امروز : 860
aks بارديد ديروز : 1,619
aks بازديد هفته : 8,258
aks بازديد ماه : 3,533
aks بازديد سال : 460,002
aks بازديد کلي : 1,883,825
aks ورودي گوگل امروز : 65
aks ورودي گوگل ديروز : 291
aks آِ ي پي : 54.161.130.145
aks مرورگر :
aks سيستم عامل :