هدف از ساخت ربات تعقیب کننده نور (دنبال کننده خورشید)، پیدا کردن لحظه به لحظه جهتی است که بیشترین تابش پرتوهای نور در آن راستا دریافت می شود یا به عبارتی دیگر منبعی پر نورتر در آن امتداد یافت می شود. بدیهی است که سلول های خورشیدی که کار آنها تبدیل انرژی نور به انرژی الکتریکی است در مسیر مورد نظر توان الکتریکی بیشتری تولید می کنند و بدینوسیله مدار می تواند از ابتدای صبح که خورشید از شرق طلوع می کند تا شب هنگام که در غرب غروب کند، سلول های خورشیدی را برای دریافت بیشترین بازه در بهترین سمت و سوی هم جهت نماید. برنامه ربات به نحوی نوشته شده است که وقتی تغییر جهت صحیح انجام شد، برای کاهش تلفات انرژی الکتریکی در Motor موتور به کلی خاموش می شود و زمانی که منبع نور جابجا شود، مجددا راه اندازی خواهد شد.

دانلود در ادامه ی مطلب